日前，激光雷達企業(yè)探維科技與自動駕駛卡車公司主線科技達成戰(zhàn)略合作。未來，雙方將共同研發(fā)打造基于ALS技術平臺和硬件級圖像前融合的車規(guī)級混合固態(tài)激光雷達傳感解決方案，助力自動駕駛卡車量產(chǎn)進程與智能物流業(yè)務規(guī)?；涞?。

事實上，從2007年DARPA無人車挑戰(zhàn)賽至今，激光雷達作為核心傳感器，已與自動駕駛彼此相伴走過15個春秋。15年來，中國在自動駕駛與激光雷達領域，從追隨者變?yōu)殚_拓者，站在了全球汽車技術發(fā)展的最前沿，并在國家智慧交通與智慧物流的戰(zhàn)略指引下，率先邁上產(chǎn)品量產(chǎn)與大規(guī)模商業(yè)化應用的征程。

主線科技紓困物流業(yè)　率先落地卡車自動駕駛

主線科技首席執(zhí)行官張?zhí)炖自谇笆鰬?zhàn)略合作簽約儀式上表示，過去五年來，為了讓自動駕駛、人工智能在真實的應用場景中產(chǎn)生經(jīng)濟和社會價值，他們做了大量嘗試和探索，最終鎖定卡車這個載體，立志要建設全國范圍的新一代人工智能物流網(wǎng)絡，用自動駕駛技術幫助客戶降本增效。

張?zhí)炖追治龅?，國?nèi)消費者已習慣在“雙11”、“618”這樣的促銷季“剁手”，而門到門的快遞背后，是中國物流人的疲于奔命。快遞爆倉的核心，就是運力不足。時至今日，由于電商和新經(jīng)濟呈現(xiàn)指數(shù)級增長，物流業(yè)已無法再用原始的堆人、堆車方式解決問題，整個物流網(wǎng)絡亟待升級。

數(shù)據(jù)顯示，2020年，中國貨運總值約300萬億元，其中超過10萬億元是物流運費，里面大約7萬億元是由卡車運輸“貢獻”。然而，如此巨大的市場，毛利率只有3％左右。“汗水”物流的發(fā)展遇到了瓶頸，5年前的統(tǒng)計顯示，我國貨車司機人數(shù)有3000萬，而現(xiàn)在只剩下不到2000萬，且每年還在快速流失。由于工作量增加導致疲勞駕駛，交通事故頻發(fā)，中國貨車保險賠付率也居高不下。

解決上述痛點，既需要智慧的車，也離不開數(shù)字化的管理方案。據(jù)悉，主線科技利用戰(zhàn)略資源及對產(chǎn)品的清晰定位，尋找到了理想的技術落地場景，成為國內(nèi)最早與物流公司合資成立物流平臺的自動駕駛企業(yè)。目前，該平臺累計吸引了近100萬卡車司機，2000家卡車車隊。

另據(jù)介紹，主線科技是迄今為止全球最大規(guī)模的無人駕駛卡車集群擁有者，擁有將近200輛卡車在全國多個物流場站全天候運行；擁有全球規(guī)模最大的港口無人駕駛車隊，世界排行前10的港口，主線科技已與其中5個達成合作，車輛運行超過200萬公里、運送了近百萬個集裝箱。

值得一提到是，主線科技的投資群體特點鮮明，幾乎沒有財務投資人，而是集合了國內(nèi)主流的汽車、人工智能和物流產(chǎn)業(yè)投資者，包括人工智能企業(yè)科大訊飛、中國最大的物流倉儲運營商普洛斯，還有來自汽車領域的蔚來資本、博世創(chuàng)投，以及鐘鼎資本、中銀國際、眾為、越秀等產(chǎn)業(yè)資本，共同打造自動駕駛物流生態(tài)圈。

探維科技另辟蹊徑　圖像前融合助力“看”得更清

自動駕駛卡車的價值已比較明確，在所有自動駕駛場景中可能最先落地。加速量產(chǎn)化工作，部署更多車輛實現(xiàn)新一代人工智能物流網(wǎng)絡全國組網(wǎng)，已成為主線科技的核心發(fā)展目標。為此，該公司積極布局產(chǎn)業(yè)生態(tài)，攜手合作伙伴破解自動駕駛卡車車規(guī)級量產(chǎn)的“卡點”。

張?zhí)炖妆硎?，探維科技在激光雷達領域獨樹一幟，尤其是產(chǎn)品性能及車規(guī)級量產(chǎn)能力方面具有優(yōu)勢，將成為自動駕駛卡車規(guī)?；慨a(chǎn)和實現(xiàn)完全無人駕駛技術的“神助攻”。“主線科技與探維科技有著一致的合作理念與愿望，希望雙方共同奔赴自動駕駛卡車的黃金賽道，早日抵達智能物流網(wǎng)絡的‘新大陸’。”他說。

據(jù)了解，在港口與干線物流領域，主線科技將優(yōu)先采用探維科技96線到192線的激光雷達產(chǎn)品，用于量產(chǎn)自動駕駛重卡的精準探測與感知。而與國外機械式激光雷達和部分創(chuàng)業(yè)公司的路線不同，探維科技的圖像前融合技術另辟蹊徑。

自動駕駛的傳感器包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等。如何把視頻圖像與激光雷達點云融合，為系統(tǒng)提供安全穩(wěn)定的支持將成為未來實現(xiàn)自動駕駛的關鍵技術之一。傳統(tǒng)的解決方案是對不同的傳感器單獨提出要求，在獲取目標信息后實現(xiàn)融合，但其對融合算法和時間同步都有極高的要求。

據(jù)介紹，探維科技團隊憑借10多年前在清華大學承擔星載雷達項目積累的圖像融合經(jīng)驗，從傳感器最底層的硬件切入，開發(fā)出硬件級光學前融合Fusion產(chǎn)品。Fusion圖像融合技術將視覺攝像頭與激光雷達做到了一個傳感器中，幾乎不增加額外的硬件成本，也不需要復雜的標定流程，不占用任何算力資源，就能給用戶提供一套高精度空間對準和時間同步，點點對應的激光點云和視頻圖像數(shù)據(jù)。

張?zhí)炖仔蜗蟮嘏e例說，圖像后融合就相當于近視眼人群戴著眼鏡看世界，呈現(xiàn)出來的效果是眼睛和眼鏡分別處理后疊加的效果，好處在于是拆分獨立耦合的系統(tǒng)，但問題在于要處理大量的傳感器噪聲和數(shù)據(jù)污染問題。自動駕駛的實現(xiàn)迫切需要對“眼睛做個手術”，而不是只戴一副眼鏡。

圖像前融合則相當于給眼睛做了一次激光手術，在本質(zhì)上改變了身體器官，能使自動駕駛獲得更多維度的數(shù)據(jù)，看得更清楚。“我們與探維科技的技術思路一致，他們正是自動駕駛卡車量產(chǎn)所需要尋找的合作伙伴。”張?zhí)炖渍f。

提升性價比與量產(chǎn)能力　交付價有望降至200美元

提到自動駕駛卡車量產(chǎn)，人們最關心的無疑是成本問題。目前，單車造價過高，導致自動駕駛汽車無法大規(guī)模量產(chǎn)。究其原因，則是配套零部件的成本居高不下，尤其是激光雷達。

探維科技首席執(zhí)行官王世瑋在發(fā)言中強調(diào)，他們一直在尋找激光雷達在智能車載端的終極答案，激光雷達從機械式發(fā)展到混合固態(tài)，解決的只是產(chǎn)品的穩(wěn)定性問題。但在自動駕駛場景中，只有穩(wěn)定性遠遠不夠，性能和成本同樣是決定落地可能性與規(guī)模量產(chǎn)的關鍵。尤其是在產(chǎn)品量產(chǎn)的關鍵節(jié)點上，需要一套兼顧穩(wěn)定性、性能和成本的感知方案。

據(jù)悉，探維科技將提供基于ALS平臺和硬件級圖像前融合技術的全套激光雷達解決方案，覆蓋從96線到192線的全系列產(chǎn)品，滿足從港口到干線物流所有自動駕駛場景的感知需求。

與主線科技的合作，使得探維科技的激光雷達能夠在豐富的落地場景中得以打磨。以往很多時候，車企定義激光雷達的參數(shù)要求來自于對同業(yè)的參考、對比，并不是來自于對需求本身的探索和論證。而從主線科技的實際應用中得到充分反饋，站在用戶視角，雙方一起在實踐中不斷優(yōu)化整個系統(tǒng)方案，從硬件、軟件層面同時做到成本更低、性價比更好，無疑對未來的產(chǎn)品發(fā)展助益頗多。

在形成技術“護城河”后，探維科技將重點提高性價比與量產(chǎn)能力。探維科技目前在北京有一條5000臺年產(chǎn)能的工業(yè)級組裝線。為提高量產(chǎn)能力，其還在蘇州落地了一條車規(guī)級產(chǎn)品線，產(chǎn)能設計是每年20萬臺，預計今年晚些時候正式投入量產(chǎn)。

而在成本方面，探維科技依然保持高性價比的策略。王世瑋分析道，從結構件、光學件、芯片、生產(chǎn)成本和生產(chǎn)工藝帶來的人工成本、設備成本、加工制造成本綜合評估結果來看，探維科技處于優(yōu)勢地位。2019年，探維科技在行業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)了1000美元的交付價格。隨著未來市場規(guī)模進一步增大，普及率提升，預計到交付量10萬臺左右時可實現(xiàn)200美元的交付價格，當然這還需要全產(chǎn)業(yè)鏈的共同努力。（記者：郝文麗）